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GPS定位儀的檢測使用

發(fā)布日期:2014年7月16日  瀏覽次數(shù):

一、GPS全球定位系統(tǒng)簡介

    GPS全球定位系統(tǒng)叫做Global Position System開頭字母的縮寫。它是美國從上世紀(jì)70年代開始研制,歷時20年,耗資近200億美元,于1994年全面建成的利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時和測距,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。它是繼阿波羅登月計(jì)劃、航天飛機(jī)后的美國第三大航天工程。如今,GPS已經(jīng)成為當(dāng)今世界上最實(shí)用,也是應(yīng)用最廣泛的全球精密導(dǎo)航、指揮和調(diào)度系統(tǒng)。

    
二、GPS發(fā)展歷程

    GPS
實(shí)施計(jì)劃共分三個階段:

    
第一階段為方案論證和初步設(shè)計(jì)階段。從1973年到1979年,共發(fā)射了4顆試驗(yàn)衛(wèi)星。研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤網(wǎng)。

    
第二階段為全面研制和試驗(yàn)階段。從1979年到1984年,又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗(yàn)衛(wèi)星,研制了各種用途接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明,GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

    
第三階段為實(shí)用組網(wǎng)階段。198924第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功,表明GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。1993年底實(shí)用的GPS網(wǎng)即(21+3GPS星座已經(jīng)建成,今后將根據(jù)計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。

    
三、GPS組成

    GPS
系統(tǒng)主要包括有三大組成部分即空間星座部分、地面控制部分和用戶設(shè)備部分。

    GPS
系統(tǒng)的空間部分由24GPS工作衛(wèi)星所組成,這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座,其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星,3顆為活動的備用衛(wèi)星,均勻分布在6個軌道面上,地面高度為20000余公里,軌道傾角為55度,扁心率約為0,周期約為12小時,衛(wèi)星向地面發(fā)射兩個波段的載波信號,載波信號頻率分別為1.57542GHzL1波段)和1.2276GHzL2波段),衛(wèi)星上安裝了精度很高的原子鐘(銫鐘或氫鐘其穩(wěn)定度可達(dá)10-1210-14量級。),以確保頻率的穩(wěn)定性,在載波上調(diào)制有表示衛(wèi)星位置 的廣播星歷,用于測距的C/A代碼和P代碼,以及其它系統(tǒng)信息,能在全球范圍內(nèi),向任意多用戶提供高精度的、全天候的、連續(xù)的、實(shí)時的三維測速、三維定位和授時。每顆衛(wèi)星在L波段的兩個頻率上(L1=1.57542GHz,L2=1.2276GHz)連續(xù)發(fā)射用C/A代碼、P代碼調(diào)制的擴(kuò)頻信號。為了接收來自衛(wèi)星的信息,GPS接收機(jī)必須了解各個衛(wèi)星的固有代碼。使用在標(biāo)準(zhǔn)測位用叫做C/A代碼,為了補(bǔ)足高精度測位所使用的P代碼,也使用了C/A代碼。所謂C/AClear and AcquisitionCoarce and Acquisition的簡稱,PPrecisionProtect的意思。

    C/A
代碼每1ms重復(fù)一次(位率1.023MHz,L2上不用)。P代碼(主要為軍用)每七天重復(fù)一次(位率10.23MHz),衛(wèi)星發(fā)射功率約35W因此到達(dá)地面的信號強(qiáng)度可達(dá)-105——-125dbm。

    
地面控制部分是整個系統(tǒng)的中樞,由美國國防部JPO管理,它由分布在全球的一個主控站、三個信息注入站和五個監(jiān)測站組成。對于導(dǎo)航定位來說,GPS衛(wèi)星是一動態(tài)已知點(diǎn)。衛(wèi)星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷——描述衛(wèi)星運(yùn)動及其軌道的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷,是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作,以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行,都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標(biāo)準(zhǔn)——GPS時間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測各顆衛(wèi)星的時間,求出時鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星,衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS的空間部分和地面監(jiān)控部分是用戶廣泛應(yīng)用該系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航和定位的基礎(chǔ),均為美國所控制。

    
用戶設(shè)備部分主要由以無線電傳感和計(jì)算機(jī)技術(shù)支撐的GPS衛(wèi)星接收機(jī)和GPS數(shù)據(jù)處理軟件構(gòu)成。GPS衛(wèi)星接收機(jī)能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號,并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行,對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理,以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實(shí)時地計(jì)算出觀測站的三維位置,甚至三維速度和時間,最終實(shí)現(xiàn)利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航和定位的目的。

    
四、GPS測量原理

    GPS
定位是利用三點(diǎn)定位原理,即知道未知點(diǎn)距離已知點(diǎn)的距離,未知點(diǎn)必然位于以已知點(diǎn)為球心的,距離為半徑的球上,測出未知點(diǎn)和三個已知點(diǎn)的距離,則未知點(diǎn)在三個球圓周的相交處(為兩個點(diǎn)時,因有接收方向,故有一個處于接收背面的點(diǎn)可以舍去),從而準(zhǔn)確的測出未知點(diǎn)的位置。

    GPS
接收機(jī)收到來自衛(wèi)星無線電波的信號,根據(jù)電波到達(dá)所需要的時間,測出距衛(wèi)星的距離(s=t×c距離,t為電波到達(dá)的時間,c是電磁波的速度約為3000000/秒)。測量與時間有著極大的關(guān)系,先介紹一下時間有關(guān)的術(shù)語。

    
原子時:196710月的第13次國際度量衡總會中,規(guī)定銫原子鐘作為決定國際性時間的基本標(biāo)準(zhǔn)器。簡單的說,是規(guī)定銫原子的振動頻率為9.192631770GHz,以此種頻率為基準(zhǔn),來表示刻劃的時刻叫做原子時。由于銫原子振動頻率穩(wěn)定度極高(如前述能達(dá)到10-1210-14量級),能達(dá)到三萬年相差不超過一秒的時間精度。

    
星歷:精確描述天體(如GPS衛(wèi)星)位置的以時間為變量的函數(shù)的一組參數(shù)。目前,GPS星歷有廣播星歷和后處理的精密星歷

    
測量精度很大程度上取決于時間精度,這也是衛(wèi)星上搭載了原子鐘的原因,為了準(zhǔn)確地得到電磁波到達(dá)的時間,需要GPS接收機(jī)也要有同樣高精度的時間,為了把接收機(jī)制造成小型和價廉起見,不可能使用昂貴的原子鐘。解決方法是,追加另一顆衛(wèi)星的信息,來尋求正確的時間,這樣一來,為了進(jìn)行正確的測位,必須接收來自四顆衛(wèi)星的電磁波,目前,多數(shù)導(dǎo)航是通過這種方法實(shí)現(xiàn)的。

    
五、GPS的信號

    GPS
衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號,即頻率為1575.42MHzL1載波和頻率為1227.60HMzL2載波,它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz154倍和120倍,它們的波長分別為19.03cm24.42cm。在L1L2上又分別調(diào)制著多種信號,這些信號主要有:

    C/A
代碼:C/A代碼又被稱為粗捕獲碼,它被調(diào)制在L1載波上,是1MHz的偽隨機(jī)噪聲碼(PRN碼),其碼長為1023位(周期為1ms)。由于每顆衛(wèi)星的C/A代碼都不一樣,因此,我們經(jīng)常用它們的PRN號來區(qū)分它們。C/A代碼是普通用戶用以測定測站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號。 

    P
代碼:P代碼又被稱為精碼,它被調(diào)制在L1L2載波上,是10MHz的偽隨機(jī)噪聲碼,其周期為七天。在實(shí)施AS時,P代碼與W代碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y代碼,此時,一般用戶無法利用P代碼來進(jìn)行導(dǎo)航定位。
 

    Y
代碼:見P代碼。


    
導(dǎo)航信息:導(dǎo)航信息被調(diào)制在L1載波上,其信號頻率為50Hz,包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來計(jì)算某一時刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置,導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。 

    
六、GPS定位方法


    GPS
定位的方法是多種多樣的,用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn),作如下劃分: 

    l 
根據(jù)定位所采用的觀測值
 

    
偽距定位:偽距定位所采用的觀測值為GPS偽距觀測值,所采用的偽距觀測值既可以是C/A代碼偽距,也可以是P代碼偽距。偽距定位的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理簡單,對定位條件的要求低,不存在整周模糊度的問題,可以非常容易地實(shí)現(xiàn)立即尋址;其缺點(diǎn)是觀測值精度低,C/A 代碼偽距觀測值的精度一般為30,而P代碼偽距觀測值的精度一般也在3左右,從而導(dǎo)致定位成果精度低,另外,若采用精度較高的P代碼偽距觀測值,還存在AS的問題。
 

    
載波相位定位:載波相位定位所采用的觀測值為GPS的載波相位觀測值,即L1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點(diǎn)是觀測值的精度高,一般優(yōu)于2個毫米;其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜,存在整周模糊度的問題。


    2 
根據(jù)定位的模式

    
絕對尋址:絕對尋址又稱為單點(diǎn)定位,這是一種采用一臺接收機(jī)進(jìn)行定位的模式,它所確定的是接收機(jī)天線的絕對坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡單,可以單機(jī)作業(yè)。絕對尋址一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。 

    
相對定位:相對定位又稱為差分定位,這種定位模式采用兩臺以上的接收機(jī),同時對一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測,以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。
 

    3
根據(jù)獲取定位結(jié)果的時間


    
立即尋址:立即尋址是根據(jù)接收機(jī)觀測到的資料,實(shí)時地解算出接收機(jī)天線所在的位置。 

    
非立即尋址:非立即尋址又稱后處理定位,它是通過對接收機(jī)接收到的資料進(jìn)行后處理以進(jìn)行定位得方法。
 

    4
根據(jù)定位時接收機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)
 

    
動態(tài)定位:所謂動態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時,認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個觀測過程中的位置是變化的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時,將接收機(jī)天線的位置作為一個隨時間的改變而改變的量。動態(tài)定位又分為KinematicDynamic兩類。
 

    
靜態(tài)定位:所謂靜態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時,認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個觀測過程中的位置是保持不變的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時,將接收機(jī)天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量。在測量中,靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位,其具體觀測模式多臺接收機(jī)在不同的測站上進(jìn)行靜止同步觀測,時間由幾分鐘、幾小時甚至數(shù)十小時不等。


    
七、GPS應(yīng)用

    GPS
最初為美國軍方所專用,由其控制和操作。海灣戰(zhàn)爭后,開放了C/A代碼,并且降低了它的精度。盡管如此,GPS全天候向全球瞬時提供高精度定位及時間信息,引起了全世界的強(qiáng)烈興趣。各國科技工作者研究出種種方法,如相位法、差分測量法等等,大大提高了測量結(jié)果的精度,滿足了各國廣泛應(yīng)用的要求,同時也推動了GPS導(dǎo)航定位技術(shù)的迅速發(fā)展,下面是GPS在一些典型應(yīng)用:

    n 
高空科學(xué)氣球GPS跟蹤定位系統(tǒng)

    n 
移動車輛GPS自動定位技術(shù)

    n 3GPS
精密計(jì)時

    n 
利用GPS技術(shù)確定地球衛(wèi)星軌道

    n 
艦船、飛機(jī)的導(dǎo)航定位

    n 
導(dǎo)彈的精確制導(dǎo)

    
目前,全球定位系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于軍事和民用等眾多領(lǐng)域中。下面以它在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的運(yùn)用為例,簡要說明一下:

    1
、 GPS在道路工程中的應(yīng)用

    GPS
在道路工程中的應(yīng)用,目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測定航測外控點(diǎn)等。隨著高等級公路的迅速發(fā)展,對勘測技術(shù)提出了更高的要求,由于線路長,已知點(diǎn)少,因此,用常規(guī)測量手段不僅布網(wǎng)困難,而且難以滿足高精度的要求。目前,國內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首級高精度控制網(wǎng),如滬寧、滬杭高速公路的上海段就是利用GPS建立了首級控制網(wǎng),然后用常規(guī)方法布設(shè)導(dǎo)線加密。實(shí)踐證明,在幾十公里范圍內(nèi)的點(diǎn)位誤差只有2cm左右,達(dá)到了常規(guī)方法難以實(shí)現(xiàn)的精度,同時也大大提前了工期。

    2
、 GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的運(yùn)用

    
三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,飛機(jī)、船舶、地面車輛以及步行者都可利用GPS導(dǎo)航接收器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器、CD—ROM驅(qū)動器、LCD顯示器組成。

    GPS
導(dǎo)航是由GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(三顆以上),求出該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時間等信息。為提高汽車導(dǎo)航定位精度,通常采用差分GPS技術(shù)。當(dāng)汽車行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等遮掩物而與捕獲不到GPS衛(wèi)星信號時,系統(tǒng)可自動導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng),此時由車速傳感器檢測出汽車的行進(jìn)速度,通過微處理單元的數(shù)據(jù)處理,從速度和時間中直接算出前進(jìn)的距離,陀螺傳感器直接檢測出前進(jìn)的方向,陀螺儀還能自動存儲各種資料,即使在更換輪胎暫時停車時,系統(tǒng)也可以重新設(shè)定。

    
GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和自律導(dǎo)航所測到的汽車位置坐標(biāo)資料、前進(jìn)的方向都與實(shí)際行駛的路線軌跡存在一定誤差,為修正這兩者的誤差,與地圖上的路線統(tǒng)一,需采用地圖匹配技術(shù),加一個地圖匹配電路,對汽車行駛的路線與電子地圖上道路誤差進(jìn)行實(shí)時相關(guān)匹配作自動修正,此時地圖匹配電路是通過微處理單元的整理程序進(jìn)行快速處理,得到汽車在電子地圖上的正確位置,以指示出正確行駛路線。CD-ROM用于存儲道路資料等信息,LCD顯示器用于顯示導(dǎo)航的相關(guān)信息。

    GPS
導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能,這些功能包括:車輛跟蹤、提供出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航、信息查詢、話務(wù)指揮、緊急援助。

    GPS
除了用于導(dǎo)航、定位、測量外,由于GPS系統(tǒng)的空間衛(wèi)星上載有的精確時鐘可以發(fā)布時間和頻率信息,因此,以空間衛(wèi)星上的精確時鐘為基礎(chǔ),在地面監(jiān)測站的監(jiān)控下,傳送精確時間和頻率是GPS的另一重要應(yīng)用。全球定位系統(tǒng)GPS是近年來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一,其全球性、全能性、全天候性的導(dǎo)航定位、定時、測速優(yōu)勢必然會在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

    
八、導(dǎo)航的概念

    
導(dǎo)航是一個技術(shù)門類的總稱,它是引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及個人(總稱作運(yùn)載體)安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線,準(zhǔn)時到達(dá)目的地的一種手段。導(dǎo)航的基本功能是回答:我現(xiàn)在在哪里?我要去哪里?如何去? 

    
九、導(dǎo)航系統(tǒng)概念


    
導(dǎo)航應(yīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)完成,包括裝在運(yùn)載體上的導(dǎo)航設(shè)備以及裝在其它地方與導(dǎo)航設(shè)備配合使用的導(dǎo)航臺。從導(dǎo)航臺的位置來看,主要有: 

    
陸基導(dǎo)航系統(tǒng): 即導(dǎo)航臺位于陸地上,導(dǎo)航臺與導(dǎo)航設(shè)備之間用無線電波聯(lián)系。


    
星基導(dǎo)航系統(tǒng):導(dǎo)航臺設(shè)在人造衛(wèi)星上,擴(kuò)大覆蓋范圍。

    GPS
導(dǎo)航系統(tǒng)屬于星基導(dǎo)航系統(tǒng)。

    
十、主要導(dǎo)航系統(tǒng)簡介

    
在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)之前,遠(yuǎn)程導(dǎo)航與定位主要用無線導(dǎo)航系統(tǒng)。

    1
 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)

    ? 
羅蘭--C:工作在100KHZ,由三個地面導(dǎo)航臺組成,導(dǎo)航工作區(qū)域2000KM,一般精度200-300M。

    ? Omega
(奧米茄):工作在十幾千赫。由八個地面導(dǎo)航臺組成,可覆蓋全球。精度幾英里。

    ? 
多卜勒系統(tǒng):利用多卜勒頻移原理,通過測量其頻移得到運(yùn)動物參數(shù)(地速和偏流角),推算出飛行器位置,屬自備式航位推算系統(tǒng)。誤差隨航程增加而累加。

    
缺點(diǎn):覆蓋的工作區(qū)域;電波傳播受大氣影響;定位精度不高。

    2
、 衛(wèi)星定位系統(tǒng)

    ? 
最早的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國的子午儀系統(tǒng)(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。由于該系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較。5-6顆),運(yùn)行高度較低(平均1000KM),從地面站觀測到衛(wèi)星的時間隔較長(平均1.5h),因而它無法提供連續(xù)的實(shí)時三維導(dǎo)航,而且精度較低。

    ? 
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GLONASSGLONASSGLObal NAvigation Satellite System(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的字頭縮寫,是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng),也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成。現(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。GLONASS系統(tǒng)從理論上有24顆衛(wèi)星,但由于衛(wèi)星使用壽命和資金緊張等問題,實(shí)際上的可用衛(wèi)星遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于24,目前有8顆供使用的衛(wèi)星。GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成,均勻分布在3個近圓形的軌道平面上,每個軌道面8顆衛(wèi)星,軌道高度19100公里,運(yùn)行周期11小時15分,軌道傾角64.8°。與美國的GPS系統(tǒng)不同的是GLONASS系統(tǒng)采用頻分多址(FDMA)方式,根據(jù)載波頻率來區(qū)分不同衛(wèi)星(GPS是碼分多址(CDMA),根據(jù)調(diào)制碼來區(qū)分衛(wèi)星)。每顆GLONASS衛(wèi)星發(fā)播的兩種載波的頻率分別為L1=1,602+0.5625k(MHz)L2=1,246+0.4375k(MHz),其中k=124為每顆衛(wèi)星的頻率編號。所有GPS衛(wèi)星的載波的頻率是相同,均為L1=1575.42MHzL2=1227.6MHz。GLONASS衛(wèi)星的載波上也調(diào)制了兩種偽隨機(jī)噪聲碼:S代碼和P代碼。俄羅斯對GLONASS系統(tǒng)采用了軍民合用、不加密的開放政策。GLONASS系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度水平方向?yàn)?st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="16" UnitName="m">16m,垂直方向?yàn)?st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="25" UnitName="m">25m。另外,俄計(jì)劃將系統(tǒng)發(fā)播頻率改為GPS的頻率,并得到美羅克威爾公司的技術(shù)支持。下表是GPSGLONASS的比較:

    
項(xiàng)目 GPS系統(tǒng) GLONASS系統(tǒng)

    
星座衛(wèi)星數(shù) 24 24

    
軌道面?zhèn)數(shù)
 6 3

    
軌道高度 20183公里 19100公里


    
運(yùn)行周期 11小時58 11小時15

    
軌道傾角 55 65

    
載波頻率 L1:1575.42MHz L1:1602.56-1615.50MHz

    L2:1227.60MHz L2:1246.44-1256.50MHz

    
傳輸方式 碼分多址 頻分多址


    
調(diào)制碼 C/A代碼和P代碼 S代碼和P代碼

    
時間系統(tǒng) UTC UTC

    
坐標(biāo)系統(tǒng)
 WGS-84 SGS-E90

    SA 
有(200051取消) 


    AS 
 

    GPS
系統(tǒng)的建立給導(dǎo)航和定位技術(shù)帶來了巨大的變化,它從根本上解決了人類在地球上的導(dǎo)航和定位問題,可以滿足不同用戶的需要。

    
十一、GPS優(yōu)點(diǎn)

    GPS
的問世標(biāo)志著電子導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展到了一個更加輝煌的時代。GPS系統(tǒng)與其它導(dǎo)航系統(tǒng)相比,主要特點(diǎn)有如下六個方面。 

    1
、定位精度高


    GPS
可為各類用戶連續(xù)地提供高精度的三維位置、三維速度和時間信息。

    2
、觀測時間短

    
隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善,軟件的不斷更新,目前,20km以內(nèi)相對靜態(tài)定位,僅需1520min;快速靜態(tài)相對定位測量時,當(dāng)每個流動站與基準(zhǔn)站相距在15km以內(nèi)時,流動站觀測時間只需12min,然后可隨時定位,每站觀測只需幾秒鐘,立即尋址速度快。目前GPS接收機(jī)的一次定位和測速工作在1s甚至更小的時間內(nèi)便可完成,這對高動態(tài)用戶來講尤其重要。 

    3
、執(zhí)行操作簡便


    
隨著GPS接收機(jī)不斷改進(jìn),自動化程度越來越高,有的已達(dá)傻瓜化的程度;接收機(jī)的體積越來越小,重量越來越輕,極大地減輕測量工作者的工作緊張程度和勞動強(qiáng)度。使野外工作變得輕松愉快。

    4
、全球、全天候作業(yè)

    
由于GPS衛(wèi)星數(shù)目較多且分布合理,所以在地球上任何地點(diǎn)均可連續(xù)同步地觀測到至少4顆衛(wèi)星,從而保障了全球。全天候連續(xù)實(shí)時導(dǎo)航與定位的需要。目前GPS觀測可在一天24h內(nèi)的任何時間進(jìn)行,不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。

    5
、功能多、應(yīng)用廣

    GPS
系統(tǒng)不僅可用于測量、導(dǎo)航,還可用于測速、測時。測速的精度可達(dá)0.1m/s,測時的精度可達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。

    
十二、汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與汽車GPS防盜系統(tǒng)

    GPS
防盜車安全系統(tǒng)是GPS與通信技術(shù)結(jié)合,對移動的車輛進(jìn)行監(jiān)控,通過中心控制臺確定車輛的移動方位。當(dāng)汽車失竊時,可以報(bào)由中心控制臺來發(fā)現(xiàn)其逃跑路線,進(jìn)而實(shí)施截獲,也是GPS的一種實(shí)際運(yùn)用,目前國內(nèi)有多家從事GPS防盜系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)的廠家。

    
汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)則是GPSGIS(地理信息系統(tǒng))、語音技術(shù)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、多媒體技術(shù)及多種測量技術(shù)等相結(jié)合的產(chǎn)物。移動車輛接收來自GPS的定位信號,并在數(shù)字化的電子地圖上顯示出來,并通過語音提示,對駕駛者進(jìn)行道路指引。

GPS面積測量儀如何實(shí)現(xiàn)GPS精確定位

普通的面積測量儀是測定土地面積的主要儀器,經(jīng)常使用于房產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水產(chǎn)等部門,用于對土地面積進(jìn)行測定,而新近的帶有GPS功能的GPS面積測量儀,卻一改以往土地面積測量儀功能的單一性,使得面積測量儀不但能夠測定土地面積,還能夠測出任意點(diǎn)的經(jīng)緯度信息,任意兩點(diǎn)間的直線距離,周長,海拔高度等等,另外還可以作為車載導(dǎo)航、MP3、MP4等娛樂功能,也一應(yīng)俱全。

GPS面積測量儀是寧波科麥儀器有限公司在原有普通型農(nóng)田面積測量儀基礎(chǔ)上最新研發(fā)一種掌上電腦面積測量儀。它擁有高精度的GPS定位系統(tǒng)、精確面積計(jì)算方法和智能化的掌上電腦系統(tǒng),使得它區(qū)別于普通的面積測量儀。在面積測量上,能夠達(dá)到很高的精度,1-3%,而且面積越大,其精度越高。

那么GPS面積測量儀是如何實(shí)現(xiàn)精確定位的呢?下面我們就來看下GPS的原理。GPS最早是由美國研制的一款用于軍事用途的系統(tǒng)。它包括24顆衛(wèi)星和地面控制系統(tǒng)和用戶設(shè)備部分。后來,隨著GPS系統(tǒng)的普及化,手機(jī)、農(nóng)業(yè)儀器等都含有民用的GPS系統(tǒng)。此時,只要儀器內(nèi)部含有該系統(tǒng),就能夠做到對空間位置的精確定位。GPS系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。用戶到衛(wèi)星的距離則通過紀(jì)錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間所換算的。在GPS觀測量中包含了衛(wèi)星和接收機(jī)的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應(yīng)等誤差,在定位計(jì)算時還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響,因此,我們建議,在天氣晴朗的時候,以及遮掩物比較少的情況下,使用GPS面積測量儀。另外,在使用面積測量儀時,我們需要在搜索到6顆衛(wèi)星以上時,再進(jìn)行測定,以保證最后得到結(jié)果的精確度。

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